1989年　初代（BF・BC系）

この年レガシィは「10万キロ世界速度記録」で平均速度223.345km/hの新記録を達成。エンジンは水平対向1.8L＆2.0L。
2.0Lにはターボエンジンが搭載され最高出力はクラス最高の220馬力を獲得。駆動は4WD＆FF

1993年　2代目（BG・BD系）

5ナンバー最強!!イメージリーダーとな・ｽのがスポーティグレードのGT。
エンジンは2Lの水平対向DOHC＋2ステージツインターボで、最高出力250ps。電子制御フルタイム方式が採用。
249.981km/hの最速ワゴン記録を樹立。

1995年8月　レガシィグランドワゴン

ツーリングワゴン誇りのオン＆オフロードにおける高い走破性を両立させたモデル。
最低地上高を200mmへUP

1997年8月　レガシィランカスター

従来のグランドワゴンが装いを新たにランカスターとして登場。これまでの4速ATから5速MT選べるようにな・ｽ

1998年　3代目　（BH・BE系）

5ナンバーサイズを踏襲しているものの、エンジンやシャーシメカニズムなどは一新されている。
中心グレードのGTには先代の最終モデルと同じパワーの2Lターボの280psエンジンを当初から搭載。
1993年の記録を更新270.532km/h

2003年　3代目　（BP・BL系）

徹底的な軽量化でボディサイズ拡大を相殺。
より一層スポーティさを追求するために3ナンバーサイズとな・ｽ。
エンジンの搭載位置を変更し、低重心化させた効果で、ヨーロッパプレミアムカーに匹敵する走りを雕�ｻ

2003年

レガシィツーリングワゴンをベースにSUV的なスタイルと性能を与えたモデル。
2代目レガシィシリーズから設定されたグランドワゴン、ランカスターへと続くモデルの後継モデル

2008年5月一部改良

リアサスペンションのセッティングを変更し走行性能も向純Rせた。
ステレオカメラと3D画像処理エンジンによ・ﾄ正面や斜め前方の車両や歩行者を検知、危険を判断し警報や衝突被害軽減ブレーキ制御を行う運転支援システム、アイサイト搭載グレードを設定。

2009年5月

「グランドツーリングイノベーション」をコンセプトとし、伝統の水平対向エンジンを中心とするシンメトリカルAWDなど独自の技術をベースに、従来型に対して室内長、室内幅、室内高を一回り拡大。